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工商時報【劉麗惠】

CES 2017展上各國研發團隊精銳盡出，但工研院整合智慧視覺（IVS）、AI、靈巧機械手指的「智慧視覺系統機器人」，在現場精準辨識西洋棋每一顆棋子、倒咖啡的智慧功能，不僅獲得Robotics Trends、CNET等國際科技媒體的報導，美國知名媒體CNN、福斯新聞網、USA Today等報導，將台灣在智慧型服務機器人領域的創新能量，呈現在全球市場。

工研院電子與光電系統研究所所長吳志毅指出，配合服務型機器人市場快速成長的趨勢，近年來工研院不斷投入資源，這次在CES 2017展示的智慧視覺系統機器人，就是工研院整合電光系統所、巨量資訊科技中心、機械與機電系統研究所等跨院所技術，共同發展的產品。

它會現行機器人也做不到的事

吳志毅進一步表示，工研院不同研發團隊整合打造出來的智慧視覺系統機器人，具備許多現行機器人無法辦得到的能力。首先，透過IVS，機器人可以線上精準校正機器手臂，並以深度視覺感測器及3D掃描技術，快速辨識西洋棋棋子與空間位置，一般應用於工廠的機器人，看起來好像具備辨識物品位置的能力，其實不然，由於這類機器人都是利用感測器指示位置，對機器人指示要從哪裡抓取物品、要把物品放置於何處，因此只能抓取固定位置的物品，但是工研院的IVS不同，它是利用3D對物件做完整的辨識與認知辨識，凡是位於三度空間內的物品，就算隨便移動，也可以即時偵測然後進行抓取，讓機器人彷彿擁有人的雙眼。

手眼協調親手下西洋棋

其次，利用人工智慧，智慧視覺系統機器人手眼更協調，動作更快速，吳志毅強調，目前智慧型機器人的發展面臨最大的技術瓶頸，就是整合上的問題，即機器人的手歸手、眼睛歸眼睛，兩者是分開的硬體。這次工研院透過機器學習技術，讓機器人只要辨識到棋子十分之一的形狀，就可分析運算出所辨識的棋子是國王、皇后或其他棋，接著快速命令機器手臂快速完成移動棋子或吃子的動作，這讓機器人辨識西洋棋的速度，較現行其他機器人快了20倍。

另外，智慧視覺系統機器人的手指，是由工研院與清華大學教授共同合作多年的開發成果，它可以適應不同形狀與軟硬度的物體，並按照要抓取的東西，調整彎曲度與力道，然後穩固抓起，吳志毅表示，目前市面上的機器人手指頭，只能抓取固定物質的物品，應用較為單一，而智慧視覺系統機器人因為適用於不同形狀與軟硬度的物品，可

以應用的領域變得廣泛。

運用領域廣泛潛力無窮

吳志毅指出，智慧視覺系統機器人可以應用的環節相當多，在工業領域，隨機取樣、產線組裝拆解、無人搬運車（AGV）系統等都需要智慧視覺系統的協助，目前也已經廣泛應用於一些工業領域，至於在服務型機器人市場，未來尚有發展空間，尤其隨著老人照護需求增加，可智慧添茶倒水、陪下棋的機器人，具備很大的市場潛力。

展望未來，吳志毅認為，工研院研發團隊目前已經就未來幾年的智慧機器人研究路線，進行清楚的規畫，最終的目標是要使智慧機器人與人類之間，達到更深的互動與連結。過年送禮推薦（本文作者為工研院電子與光電系統研究所所長）

（中央社記者陳俊華台北9日電）動物收容零撲殺政策6日上路，民主進步黨籍立委林俊憲今天說，恐面臨收容品質下降、棄養量增加等問題，他將提案修正動物保護法，大幅提高棄養罰鍰，最高可處新台幣30萬元。

林俊憲上午在立法院舉行記者會表示，零安樂死政策立意良善，但隨即面臨收容所品質下降、棄養量增加、北狗南運，以及可能發生虐待貓狗等事件。且已有地方政府坦言「做不到」，呼籲新任農業委員會主任委員林聰賢能重視此問題，全面檢討現行制度。

林俊憲指出，地方政府人力嚴重不足，台灣公省錢大作戰立動物收容所檢查人員，平均1人要檢查409隻動物、管理照料201隻動物，且需經專業訓練才能執行工作，如何立即補齊人力是一大問題。

林俊憲說，他曾修正動保法提高虐待動物罰則，新會期配合零撲殺政策，他將修法提高棄養動物罰鍰，從原本的3萬以上15萬以下，大幅提高至10萬以上30萬以下，以加重飼主責任。

出席記者會的農委會畜牧處副處長王忠恕表示，針對零安樂死政策，農委會今年度預算已增加5億元、40%，是民國87年動保法實施以來最高，將針對行政資源缺乏的縣市予以補助。

王忠恕說，收容量增加恐因犬隻擁擠造成疫病傳染，農委會將有總量管制，並將收容狀況數字放上網供外界了解；農委省錢會與地方政府採「重點捕捉」，野外族群優先絕育，並提高棄養至收容所手續費，進行源頭管理。1060209

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